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自动点胶机xyz轴的调试
发布时间：2020-07-02
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机械手设置可以提升点胶工作效率和生产技术，现在自动化行业基本都是采用机械手和控制器代替人工操作，所以机械手设置是非常重要的一部分，中制教你如何设置机械手的X/Y/Z轴的参数设定和点胶路径设置。
机械手X/Y/Z指的是三轴点胶机械臂进行点胶时的坐标，在进行点胶工作时，由于需要设置路径的各点坐标，所以需要进行机械手设置，这样才能够让点胶机按照要求进行设置，所以采用一定的技巧进行生产。
配备手动示教盒的三维精密点胶机
通常在购买一台三轴点胶机后厂家会主动配置一个点胶的手持盒（操作示教盒），在进行操作时通过使用手持盒能够让机械手设置按照行业要求进行点胶，点胶时需要靠点胶控制器指使机械手进行点胶。
在设置坐标界面中，“X”指当前X轴的当前坐标，“Y”指Y轴的当前坐标，“Z”指Z轴的当前坐标，菜单中的机械手说明包括初始化的点胶速度、运行速度、速度的变化率、拐角速度变化率、用户密码、开机复位、X轴的脉冲移动距离、Y轴脉冲移动距离、Z轴脉冲移动距离、X轴的运行流程、Y轴的运行流程、Z轴的运行流程、复位原点的方向设置、用户参变量（手动速度的变化率、手动速度、空移顺滑度），就是根据这些功能进行机械手设置。
编程示教盒以及高速点胶机
设置XYZ需要进入点坐标教导，左右X表示向X轴的左右机械移动，前后Y表示向Y轴的前后机械移动，前后Z表示Z轴的上下机械移动，使用机械手XYZ键能够进行坐标移动，设置点坐标就需要在初始点设置中输入X、Y、Z的坐标并设置移动的速度就能够进行移动了，在点胶机械臂移动的过程中需要通过XYZ键进行调整，在移动到初始坐标后，按下教导键，系统将会记录下初始点的坐标，再移动到二点设置X、Y、Z轴坐标并记录，以此类推就可以完成机械手设置工作了。
机械手X/Y/Z指的是三轴点胶机械臂进行点胶时的坐标，在进行点胶工作时，由于需要设置路径的各点坐标，所以需要进行机械手设置，这样才能够让点胶机按照要求进行设置，所以采用一定的技巧进行生产。
配备手动示教盒的三维精密点胶机
通常在购买一台三轴点胶机后厂家会主动配置一个点胶的手持盒（操作示教盒），在进行操作时通过使用手持盒能够让机械手设置按照行业要求进行点胶，点胶时需要靠点胶控制器指使机械手进行点胶。
在设置坐标界面中，“X”指当前X轴的当前坐标，“Y”指Y轴的当前坐标，“Z”指Z轴的当前坐标，菜单中的机械手说明包括初始化的点胶速度、运行速度、速度的变化率、拐角速度变化率、用户密码、开机复位、X轴的脉冲移动距离、Y轴脉冲移动距离、Z轴脉冲移动距离、X轴的运行流程、Y轴的运行流程、Z轴的运行流程、复位原点的方向设置、用户参变量（手动速度的变化率、手动速度、空移顺滑度），就是根据这些功能进行机械手设置。
编程示教盒以及高速点胶机
设置XYZ需要进入点坐标教导，左右X表示向X轴的左右机械移动，前后Y表示向Y轴的前后机械移动，前后Z表示Z轴的上下机械移动，使用机械手XYZ键能够进行坐标移动，设置点坐标就需要在初始点设置中输入X、Y、Z的坐标并设置移动的速度就能够进行移动了，在点胶机械臂移动的过程中需要通过XYZ键进行调整，在移动到初始坐标后，按下教导键，系统将会记录下初始点的坐标，再移动到二点设置X、Y、Z轴坐标并记录，以此类推就可以完成机械手设置工作了。
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