点胶机由＂机械＋电机＋运动控制器＂组成。点胶机的胶头可通过机械的移动定位到空间的任意一个（Ｘ，Ｙ，Ｚ）坐标。运动控制卡实际上相当于一个智能的电子计算机。它发脉冲给电机的驱动器，使电机带动机械运动。它可控制机械走出各种各样的轨迹，灵活的控制运动速度、加速度，进行髙精度的定位。点胶机的控制系统是针对点胶加工车间的工人设计的，所以根据实际生产需要，在满足运动性能指标的前提下，适应在点胶过程中的灵活快速的要求，不仅要提高产品的可靠性，有效降低产品成本，还要操作简单快捷。市场上的点胶机，都是根据自己企业的实际生产情况，选择了合适的运动控制。  
点胶机的Ｘ轴控制针头左右移动，Ｙ轴控制基准板前后移动，Ｚ轴控制针头上下移动。摄像头安装在垂直于工作平台的上方，调整高度，在满足视致能覆盖整个台面的基础上尽可能地靠近操作平台。这种安装方式对于工件位置在不断变化的情况下，也可实时地进行摄像头标定，可提高测量的速度。
 
点胶机的点位控制主要包括胶枪的快速移动和回原点，以及手动微调。点胶机点位控制运动的特点是在移动机构移动过程中不进行加工动作，只要求达到最快的速度准确定位从一点移动到另外一点，其移动的轨迹（路径与方向并无严格要求，各坐标轴之间的运动并不相关，要求坐标位置具有较高的定位精度。为了提高生产效率，采用伺服设定的最高进给速度进行定位运动，在初始启动和接近定位点时进行加速和降速，从而减少运动部件的惯性过冲所引起的磨损和定位误差。
 
目前国内外常见点胶设备的控制系统都有着各自的优势，分别采用不同的控制方案，大多数点胶机从硬件连接和软件开发两个方面来实现对Ｈ坐标运动平台和视觉运动系统的精确控制。整个控制系统运动控制器为核心，连接工控机显示器构成可视化的人机操作界面，操作者在电脑上操作即可实现对整个点胶机的控制。
 
现在的点胶机都操作方便，非常容易学，即使是对点胶机一点都不了解的人也在能一个星期内学会，快的甚至两天也可以。